工業(yè)機(jī)器人
公司受托國內(nèi)知名光學(xué)儀器制造商和高等學(xué)府，對機(jī)器人安裝過程和定期保養(yǎng)進(jìn)行位姿標(biāo)定測量。
案例分享
激光跟蹤儀為機(jī)器人提供位姿軌跡測量
工業(yè)機(jī)器人面臨的測量難點主要為：
高精度，大范圍，6D測量
6DOF定做靶標(biāo)和跟蹤儀測量系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人位姿軌跡測量提供完整的解決方案。針對GB/12642-2013 十四項性能指標(biāo)激光跟蹤儀測量系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)可以完成測量指標(biāo)。
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靜態(tài)特性 ?
位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性;
多?向位姿準(zhǔn)確度變動;
距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性;
位置穩(wěn)定時間;
位置超調(diào)量;
位姿特性漂移;
互換性;
動態(tài)特性 ?
軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性;
重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度;
拐?偏差;
軌跡速度特性;
最?定位時間;
靜態(tài)柔順性;
擺動偏差。
公司受托國內(nèi)知名光學(xué)儀器制造商和高等學(xué)府，對機(jī)器人安裝過程和定期保養(yǎng)進(jìn)行位姿標(biāo)定測量。
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配套工業(yè)機(jī)器人的在線檢測
蔡司的3D傳感器利用多線三角測量原理，可以在金屬加工和車身結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)高速、高精度的檢測復(fù)雜的幾何元素。
AICell trace是一種免相關(guān)性在線測量單元，用于實時監(jiān)控復(fù)雜特性并從首個制造的部件開始增強(qiáng)支持策略。它由AIMax云3D傳感器、跟蹤攝像頭和帶有LED標(biāo)簽的碳體組成，其與傳感器形成了一個固定單位。跟蹤攝像頭通過檢測碳籠上的LED標(biāo)簽來識別傳感器的位置。AICell trace的系統(tǒng)精度與機(jī)器人準(zhǔn)確定位測量傳感器的能力無關(guān)。
掃描頭加載工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)零件的自動化掃描檢測
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